• Gdy przywozisz towary spoza Unii Europejskiej (UE) lub wywozisz je poza UE.
• Towary z krajów UE przywożone do Polski nie wymagają zgłoszenia celnego.

• elektroniczna – systemy AIS/IMPORT PLUS (przywóz) i AES/ECS2 PLUS (wywóz) 
• papierowa – formularz JDA (Jednolity Dokument Administracyjny), formularz BC EAD lub KOMUNIKATOR+; JDA wypełnia się zgodnie z zasadami określonymi w Instrukcji wypełniania zgłoszeń celnych, która jest opublikowana na Platformie Usług Elektronicznych Skarbowo-Celnych (PUESC).
• ustna 
• przez czynność, którą uznaje się za zgłoszenie - np. przejście zielonym pasem lub „nic do zgłoszenia”

• W procedurze dopuszczenia do obrotu (bez obowiązku powrotnego wywozu poza obszar celny UE) - towary przywożone w bagażu osobistym podróżnego, pozbawione charakteru handlowego, które podlegają zwolnieniu z należności celnych i podatkowych.

Jeżeli podróżny posiada w swoim bagażu osobistym rzeczy, które nie podlegają zwolnieniu z należności przywozowych, wówczas powinien ustnie zgłosić te towary funkcjonariuszowi celno-skarbowemu, który wystawi „Dokument potwierdzający dokonanie zgłoszenia celnego”. Dokument ten zawiera informacje o należnościach celnych i podatkowych dotyczących przywożonego towaru, które muszą być opłacone.

• W procedurze odprawy czasowej (z obowiązkiem ich powrotnego wywozu poza obszar celny UE) – inne przedmioty osobistego użytku, czy środki transportu zarejestrowane poza UE przywożone na określony czas.

W przypadku czasowego przywozu towarów istnieje obowiązek ich powrotnego wywozu z obszaru celnego UE przy wyjeździe podróżnego, który te towary przywiózł.

• Wszystko, co podróżny może przedstawić celnikom (np. ubrania, elektronika, paliwo do 10 litrów w kanistrze).

• Gdy obowiązują zakazy lub ograniczenia (np. towary objęte kontrolą).
• Gdy podróżny przywozi towary o charakterze handlowym, których wartość przekracza 1.000 euro albo masa netto przekracza 1.000 kg

• Unijny Kodeks Celny.
• Rozporządzenia Komisji UE 2015/2446 i 2015/2447.

Przywóz i wywóz niektórych towarów podlega zakazom lub ograniczeniom – np. narkotyki, broń, materiały wybuchowe, dzieła sztuki, chronione gatunki roślin i zwierząt (CITES), podróbki markowych produktów.